근미래 가정용 로봇 디자인 및 UX 시나리오
Design and UX Scenarios for Near-Future Home Robots
신상일
Shin Sang il
가정용 로봇이 일상에 정착하지 못한 이유는 복잡성·높은 가·대형화와 실제 니즈의 괴리에 있습니다. 본 연구는 시장·사례 분석과 페르소나–시간–공간 교차분석을 통해 가정 내 핵심 수요가 물리적 태스크 수행에 있음을 도출하고, 모폴로지컬 차트를 활용해 메커니즘 아이디어를 체계적으로 발산·수렴하는 하드웨어 설계 프로세스를 제안하고자 합니다. 이 프로세스를 통해 단일 모터 링크 팔로 잡기–배치–승강–제스처를 순차 수행하는 최소 구동 구조의 로봇을 설계했으며, 소형·저비용 조건에서 실용성과 하이테크 감성을 동시에 구현하였습니다.
Home robots have struggled to domesticate due to complexity, cost, and bulk, and a mismatch with real household needs. This study combines market/case analysis with a Persona–Time–Space framework to identify Physical Task as core demands, and proposes a hardware design process that uses a morphological chart to systematically generate and converge mechanism ideas. Following this process, we designed a minimal-actuation robot whose single-motor linkage arm sequences grasp–place–lift–gesture. The result delivers practical utility and a high-tech feel within a compact, low-cost specification.
