로봇 로딩 상태에서 감성 UX를 고려한 HRI 표현 설계 연구
Designing HRI Expressions Considering Emotional UX in Robot Loading States.
박세영
Seyoung Park
본 연구는 로봇이 로딩 상태일 때 사용자가 느끼는 불안, 오해, 거리감을 줄이기 위한 감성 기반 UX/HRI 설계 방안을 탐구합니다. 이를 위해 Eye LED, Belt LED, 모션, 사운드 등 HRI 요소를 감성 UX 관점에서 재설계하고, 실험을 통해 기능 UX와 감성 UX의 사용자 경험 차이를 비교·분석합니다. 특히 CPS 구조를 기반으로 한 통합 UX 전략을 통해, 로봇을 단순 기계가 아닌 정서적 파트너로 인식하도록 설계된 UX 방향성을 제시하며, 향후 로봇 서비스의 일상화를 위한 실질적 전략을 제안합니다.
This study explores emotion-driven HRI design during robot loading states to reduce user anxiety and misunderstanding. By redesigning Eye LED, Belt LED, Motion, and Sound from an emotional UX perspective, it compares functional and emotional UX through user testing. Based on a CPS structure and integrated UX strategy, it proposes a practical emotional interface for robots as trusted everyday partners.
